تتمثل الأهداف الرئيسة لمشروع بيت لحم 21 بما يلي:
- التأمين والحفاظ على مشاركة السلطات المحلية والوطنية المستهدفة خلال وبعد عملية تنفيذ المشروع.
- تأسيس مشاركة مجتمعية فاعلة من مختلف أعضاء المجتمع المحلي والسلطات المحلية والوطنية في عملية التصور.
- تقييم الأوضاع البيئية والاجتماعية والاقتصادية للمجتمعات المستهدفة إضافة إلى تقييم القدرات المؤسساتية في مجال تنفيذ خطط العمل المتعلقة بالتنمية المستدامة.
- إنشاء نظام معلومات جغرافي خاص بكل مجتمع وتطوير القدرات الفنية لمجموعة مختارة من موظفي المجالس البلدية والقروية المستهدفة في مجال استخدام نظم المعلومات الجغرافية وإدارة قواعد البيانات والمراقبة البيئية.
- تحديد رؤية المواطنين العامة المتعلقة بمجتمعات أكثر استدامة من اليوم وصياغة أهداف هذه الاستدامة وترجمتها إلى أعمال ومشاريع تنفيذية.
- تطوير استراتيجيات عمل محلية للاستدامة استنادا إلى نتائج تقييم الوضع الراهن للمجتمعات ونتائج عملية التصور.
- نقل المعرفة المكتسبة إلى السلطات المحلية الأخرى في الضفة الغربية لتشجيعهم بالمبادرة في تنفيذ مثل هذه المشاريع المتعلقة بالاستدامة.